四川CZ型钢互换机组械设备在这几年的发展中可以用突飞猛进来形容都不为过，因为金属CZ型钢互换机组械设备在刚问世的时候，其实就已经占据了我们整个成型设备的各大领域，而且金属CZ型钢互换机组械设备在整个装备行业中起到了非常重要的组成部分，也是国内相对来说比较重要的一项产业。不管是在战略性上，还是基础性上都起到了非常重要的作用，主要原因是金属CZ型钢互换机组械设备的生产能力是可以直接影响到我国在制造业的水平发展。

一、提高码垛效率是CZ型钢互换机组的基本优势，特别是CZ型钢互换机组可以根据实际的码垛需求，进行合理的码垛数量配置，保证一次码垛的数量，同时也保证码垛的品质。能够在短时间内，完成大量的码垛。

二、在码垛的过程中，皮带上会产生大量的废料，而传统的码垛设备对这些废料的处理往往比较麻烦。可是CZ型钢互换机组，上面配置有废料自动退出系统，在码垛机皮带上所产生的一些废料，可以自动脱离皮带，并且能够自行回到回料系统上，实现废料自动处理。

三、适应能力强、功能多变，也是CZ型钢互换机组的重要优势。在码垛的过程中，同样码垛机可以根据物料的不同、以及码垛的需求，自动调整各项参数，可以有效掌握码垛的数量及间隔等等。并且能够保证产品的质量不会受到损害。

现代企业集团化、生产能力规模化、多品种少批量的生产方式，使得机器人CZ型钢互换机组的应用需求越来越大，对机器人工作能力的要求也不断提高，不仅要求机器人CZ型钢互换机组向高速化方向发展,而且要求机器人具备处理多种产品的能力，实现一机多产品、一机多盘、一机多线的功能。由于目标对象的形态、结构、尺寸不同，机器人CZ型钢互换机组末端执行器的结构以及对目标对象的操作方式也不同，目标对象一旦更换，则需更换相应的末端执行器，而且CZ型钢互换机组系统程序也要做相应的更改，这将无法适应现代企业生产的高速化、多品种、少批量的现状。科学家针对这种情况，结合国内外相关领域的研究现状，研究设计一种机器人CZ型钢互换机组多功能末端执行器，不需更换关键零部件，即可实现对不同形态、结构和尺寸的包装件的识别和操作。

文章摘自无锡皓景